改革开放40多年来,我国城市发展取得了举世瞩目的成绩,为经济的持续增长、城市数量增加、规模扩大和实现现代化做出重大贡献。过去十年,我国GDP以年均10.98%的速度增长,人均国民收入以年均9.35%的速度增长,同时大气污染排放量和能源生产量也分别以年均1.23%和年均3.21%的速度增长,出现了经济、社会和生态环境不协同发展的现象。为此粗放的城市发展方式难以适应我国提出的城市高质量发展要求,同时也制约着城市的可持续发展,也无法满足新时代我国城市可持续发展需要,亟待通过科技创新手段对产业结构进行优化,推动产业向高端化、绿色化、数字化、智能化和融合化方向发展,促进城市发展向节约集约转变,摆脱传统资源依赖型的城市发展道路,实现城市可持续高质量发展,城市转型变得十分迫切。当前我国处于从高速增长阶段向高质量发展阶段转变的一个重要阶段,这两个阶段是有本质区别的,是从“量”到“质”、从“外延式扩张”向“内涵式发展”、从“速度型”、“数量型”向“创新型”、“高质量”的转变,无论从哪一个转向来看,科技创新是不可缺少的核心要素,是驱动城市高质量发展的核心驱动力。此外,大中城市规模大、地位高、影响力显著,具有强大的集聚辐射带动作用。基于此,本研究以35个大中城市为研究对象,从科技创新视角展开城市高质量发展机理研究,旨在推动城市高质量发展,助力早日实现全面现代化、科技强国战略、产业强国战略。本研究的主要研究内容有:首先,通过“纵横向”拉开档次法,对35个大中城市高质量发展水平和科技创新水平进行测度,分别分析了城市高质量发展和科技创新发展的现状和存在的问题;其次通过格兰杰因果检验,分析科技创新与城市高质量发展之间的内在关联关系。其次,对科技创新对城市高质量发展影响机理进行理论阐述。本研究基于对科技创新、城市高质量发展概念的解析以及两者之间关系的实证和梳理提炼,借鉴新经济地理理论、内生经济增长理论等相关理论,重新审视科技创新影响城市高质量发展的理论依据,从理论层面解释了科技创新对城市高质量发展影响机理是“把科技创新作为内源驱动力,促进经济、社会和生态环境“质”的提升,最终推动城市高质量、可持续发展,实现城市由量变到质变,质变推动量变的转型升级”。再次,基于ESET系统的理论框架,借助中国统计年鉴数据和问卷调查数据,构建结构方程模型（SEM）实证科技创新对城市高质量发展的影响机理。运用SEM模型分析关键影响因素的作用方式和作用效果,得到科技创新对城市高质量发展的影响机理路径和影响机理的关键骨架。最后,利用SD工具构建ESET复合系统仿真模型。本研究在对科技创新对城市高质量发展影响机理进行定性分析及作用机理路径基础上,基于提供的静态关键骨架,分析科技创新对城市高质量发展的影响以及他们之间非线性、多反馈的复杂作用关系,借助系统动力学对城市高质量发展系统进行一个真实的还原,涵盖多个实际变量,对SEM影响机理实证进行增补优化,揭示科技创新对城市高质量发展的内在运行机理,为城市高质量发展情景预测和分析提供了理论模型和基础。然后借助中国统计年鉴和问卷调研数据,设定基准情景、集约发展情景和创新集约发展情景等不同情景,得出创新集约发展情景是各子系统耦合协调发展的情景。分析关键影响因素的作用强度和敏感程度,得到了科技创新对城市高质量发展的政策敏感因素,提出“以科技创新环境为先导,科技创新投入为手段,科技创新产出为重要环节”的对策建议。本研究遵循“关联研究—机理研究—对策建议”的思路,结合实证研究与规范研究的方法,揭示科技创新对城市高质量发展的影响机理,丰富了城市发展的相关理论体系的科学内涵应用范畴,有助于城市高质量发展问题的研究;基于科技创新对城市高质量发展的影响机理,提出以科技创新环境建设为先导,以科技创新投入为手段,以科技创新产出实现为重要环节的科技创新驱动城市高质量发展对策,为政府有关部门的政策制定提供了思路参考和智力支持。