【摘 要】
：
近年来,随着我国钢铁行业一直处于高速发展阶段,我国对于铁矿石的需求量持续增长,铁矿石作为钢铁行业稳定发展的基石,是我国工业化体系中不可或缺的重要基础原料,对于维持国家发展和基础设施建设有至关重要的作用。鉴于目前我国铁矿资源虽然储量大,但富矿资源少,贫矿资源多,此外矿体复杂,难选矿和伴生矿石所占比重大等问题,导致铁矿资源利用率降低,因此对铁矿石进行合理优化配矿就显得尤为重要。本文针对露天铁矿多目标配
【基金项目】
：
金属露天矿无人驾驶多工序多目标协同智能调度方法研究,国家自然科学基金面上项目,基金编号:52074205； 时空路况下金属露天矿无人驾驶多车协同智能调度集成建模,陕西省自然科学基础研究计划杰青项目:2020JC-44；
论文部分内容阅读
近年来,随着我国钢铁行业一直处于高速发展阶段,我国对于铁矿石的需求量持续增长,铁矿石作为钢铁行业稳定发展的基石,是我国工业化体系中不可或缺的重要基础原料,对于维持国家发展和基础设施建设有至关重要的作用。鉴于目前我国铁矿资源虽然储量大,但富矿资源少,贫矿资源多,此外矿体复杂,难选矿和伴生矿石所占比重大等问题,导致铁矿资源利用率降低,因此对铁矿石进行合理优化配矿就显得尤为重要。本文针对露天铁矿多目标配矿优化问题展开了下述相关研究工作:（1）露天铁矿多目标配矿的研究意义及进展分析。针对露天铁矿的配矿优化问题,从配矿优化模型和其求解方法两个方面出发,进行国内外相关研究的分析梳理,指明当前配矿优化研究现状及不足之处,阐明了只有编制科学合理的配矿计划,才能最大限度的提高矿产资源利用率,延长矿山使用年限,使矿山处于一个良好的循环下运行。（2）露天铁矿多目标配矿优化模型构建。在以往的配矿优化研究的基础上进行分析总结。通过分析开采经济指标及采选之间的逻辑关系可以发现,对于矿石回采率、贫化率及氧化率等非常规指标考虑欠缺,因此在满足生产作业要求的基础上,以全铁品位偏差、生产成本最小为目标,以矿石回采率、贫化率、采区生产能力、总配矿量等为约束构建露天铁矿多目标配矿优化模型,为编制科学合理的配矿计划奠定基础。（3）基于改进的MOEA/D算法设计。考虑到复杂、非线性的配矿模型,采用改进的MOEA/D算法求解,该算法针对更新过程中原算法存在后代解偏离权重向量方向的问题,设计了一种分割目标空间的方法,使子代解的更新范围限制在更加合理的区域,此外结合解与权重向量的空间位置关系提出了一种针对不同情形时的更新策略,从而平衡算法的收敛速度和搜索能力,提高解的质量。（4）基于选矿回收率的配矿方案优选。鉴于对选矿因素考虑欠缺,不能科学合理提高铁矿石的综合回收率,分析了对于铁矿选矿回收率的影响因素,建立了融合全铁品位、磁性铁值及氧化铁值参数的选矿回收率随机森林预测模型,通过预测模型对进化算法得到的最优解集进行筛选,将不符合预期选矿回收率的配矿结果筛选掉,获得更加贴合矿山实际生产情况的配矿计划。（5）结合山西省某露天矿的实际生产场景,将露天铁矿多目标配矿优化模型、改进MOEA/D算法以及选矿回收率预测模型用于其中,使用矿山实际情况的配矿数据,获得贴合矿山实际生产需求的配矿方案。
其他文献
完形填空是高考的一个重要题型。它要求学生既能运用自己所学的词汇、固定搭配、语法知识等妥善地处理好每个单句,同时又能处理好单句与单句,单句与全文之间的内在联系。它既考查学生阅读理解能力,又考查学生综合知识运用能力。该题型难度较大,历来是学生失分较多的一个题型。通过调查问卷研究,笔者发现大部分学生在完形填空解题过程中最大的障碍是词汇知识和语法知识,以及语感的缺失。对于大多数学生而言,想要提高他们的完形
背景:在全球范围内,胃癌（Gastric Cancer,GC）是消化系统中常见的恶性肿瘤之一。虽然经过几十年的发展,胃癌病人的死亡率有所减少,但与之相关的医疗康复负担和成本却显著升高。由于胃癌的发生、发展机制的高度复杂性,目前的治疗手段还不能达到令人满意的效果。micro RNA（miRNA）是一种小的非编码RNA,可以在大多数细胞中通过降解目标基因或抑制目标基因的翻译活性从而达到调控生物学过程的
钛酸锶是一种常见的光催化剂,在紫外区有良好的吸收,为提高钛酸锶对太阳光的利用率,改善光生电荷复合率,研究人员对其进行改性研究,本文介绍了几种钛酸锶纳米材料的改性方法,如金属离子掺杂、非金属离子掺杂、共掺杂、构建异质结和负载助催化剂、形成氧空位等方法,以提高钛酸锶的光催化性能,并且介绍了钛酸锶在光催化产氢、降解、还原二氧化碳等方面的应用。
城市公共空间蕴含生机与活力,承载了各种机遇,是不可缺少的活动场所,其设计会影响和决定居民的参与度和使用度。以共享性理念为设计导向能够解决城市公共空间中,空间开放性不足、空间使用率低和空间形式单一的问题。共享理念设计下的城市公共空间是为大众所服务的环境空间,可以使人与人、人与资源、人与设施等达到共享的状态。借助阅读文献资料和现场调研的研究方法,探索景观设计当中共享理念的特性:历时性、分时性、多元性和
天水地区地热资源丰富，对皂郊地热田采用地面物探、地热钻探、采样测试等多种勘查方法进行勘查，通过较为完整的地质资料分析，对地热田地热赋存特征、水化学特征及地热田的形成条件进行了论述，认为该地热田为受断裂构造控制的中低温Ⅱ-2型地热田，属低温地热资源，热流体属于温热水级别，地热田规模为小型，为下一步在天水及周边地区断裂带寻找地热资源提供借鉴。
目的:探讨认知行为干预在口腔癌游离皮瓣修复术后抵抗焦虑情绪中的作用。方法:选取2021年1月～2023年1月期间在我院口腔颌面外科就诊的100例口腔癌患者作为研究对象，分为对照组和观察组，每组50例。对照组患者术后给予常规护理，观察组在对照组常规护理基础上加以认知行为干预。两组患者均随访6个月，比较两组术前术后SAS、SDS评分；采用UW-QOL量表对两组患者治疗后的生活质量进行评分。结果:与对照
在强震作用下隔震技术是减小结构破坏最有效的技术之一,被广泛的应用于实际工程中。但目前常用的隔震支座仅具有水平隔震功能,竖向地震动强度常常被低估。同时,带有水平隔震支座的结构也会加大竖向地震加速度作用效果,使结构存在较大安全隐患。因此,开展三维隔震支座及其应用研究具有重要理论意义和工程实用价值。本文设计了一种具有竖向抗拔、自复位、水平和竖向位移解耦等特性的碟簧-自复位摩擦滑移三维隔震支座。通过数值模
研究背景:急性肺损伤（Acute lung injury,ALI）是一种急性全身炎症的肺部表现,由于多种致病因素导致肺上皮-血管内皮屏障受损,具有弥漫性肺泡损伤、肺部炎性细胞浸润和表面活性物质功能障碍等诸多突出特征。ALI严重者可进一步发展成为急性呼吸窘迫综合征（Acute respiratory distress syndrome,ARDS）,是肺部疾病死亡的重要原因,死亡率高达45%。ALI发
金属增材制造技术发展迅速,方便快捷的增材制造日益成为大众需求。以激光和电子束为热源的传统金属增材制造技术制备的金属材料存在组织缺陷,且增材金属种类局限性较大。为克服上述不足,结合冷喷涂（Cold Spray,CS）和搅拌摩擦加工（Friction Stir Processing,FSP）技术的双重优势,提出一种新的增材制造技术——冷喷摩擦复合增材制造技术（Cold Spray-Friction S
巡视巡察是党内监督的战略性制度安排，在全面从严治党方面发挥了利剑作用。巡察干部是开展巡察工作的执行者，要高质量、全方位完成巡察全覆盖，就要加强建设巡察工作的中坚力量——干部队伍。为此，本文以国企某公司为例，深入剖析巡察干部队伍建设中遇到的问题，提出强化巡察干部队伍政治素养、严格选拔干部标准、加大巡察培训力度、完善考核机制等解决办法，为提升巡察干部队伍整体素质提供有益参考。