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六轴工业机械臂运动控制系统设计与实现

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户：ringogogo

【摘 要】

：

伴随着工业机械臂在中小型加工制造企业的投入和使用,机械臂可以出色的完成重复性任务,显著地提升了工厂传统加工作业自动化水平,缩短了产品加工周期,有效地提高了工厂生产率及降低生产成本。因而,随着工业机械臂应用场景多样化的发展,苛刻的生产工况对机器人的体积、灵活度等方面提出了更高的要求。工业机械臂控制系统正朝着开放性、模块化的方向发展,设计适应多种环境、性价比高,满足中小型加工工厂需求的机械臂运动控制系

【作 者】

：

齐杨 

【出 处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

工业机械臂 自动化 控制系统 运动规划 位置控制 

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