减振器作为汽车悬架的重要部件,其功能是将路面不平激励产生的车身振动能量转化成热量并散发到大气环境中,使得车身振动衰减。可调阻尼减振器可以根据工况切换阻尼,更能提高汽车综合性能,是未来的发展方向之一。但是,汽车由冷态到热态的行驶过程中,减振器油液温度持续升高直到热平衡后为止,而其粘度则与油液温度变化相反。油液温度变化产生的不确定性在众多可调阻尼减振器研究中未加以考虑,更鲜有解决方案。为此,本文以可调阻尼减振器作为研究对象,通过数学建模、CFD计算探索油液温度对阻尼特性的影响规律,提出具有温度补偿的减振器控制策略。主要研究内容如下:一、提出一种可调阻尼减振器结构及其工作原理,根据其执行机构方案,分别建立了不同挡位处的流通面积数学模型,获得步进电机转角与流孔流通面积之间的关系,为温度补偿控制策略研究奠定理论基础。二、可调阻尼减振器数学模型及其热力学模型的建立。基于流体力学理论,分别建立了压缩行程和复原行程的非线性减振器数学模型。并应用工程热力学知识建立了减振器热力学模型。应用Simulink软件建立仿真模型,结果表明:阻尼力随活塞杆运动最大速度增加而增大、随油液温度升高而减小及随可调节流孔面积减小而增大。另外,以20℃油液初始温度为例,达到105℃热平衡温度计算汽车需要运行5000s。三、内部流道CFD仿真分析。利用ICEM CFD前处理软件建立减振器内部流道模型,并网格划分,而后导入Fluent软件分别计算了油液温度20℃和60℃时的内部流场,并将仿真结果与数学模型结果对比,结果表明两者吻合,验证了所构建的数学模型有效性。四、具有温度补偿的可调阻尼减振器控制策略研究。应用线性加权和法与序关系分析法建立悬架性能评价函数,并基于动态适应布谷鸟搜索算法优化最佳阻尼;综合可调阻尼减振器数学模型、热力学模型及其阻尼力与速度、温度、流孔面积的函数关系,提出具有温度补偿功能的可调阻尼减振器控制策略。为了验证控制策略的有效性,仿真了B级路面、90km/h行驶速度、100℃油液温度的车辆性能。结果表明,与被动悬架汽车相比,具有温度补偿和无温度补偿的半主动悬架车身加速度分别降低了19.4%、11.7%。另外,油液温度均为初始温度时,有/无温度补偿的可调阻尼减振器汽车性能一致。