随着国防建设水平的不断提高,遥控武器站作为近年来一种新型武器系统,成为了诸多军事强国的研究热点之一。在遥控武器站的设计过程中,其观瞄系统对遥控武器站的性能有着关键性的作用。本文以遥控武器站光电观瞄系统为研究对象,对其零位校正、运动控制系统和硬件结构组成、目标定位算法等展开研究,主要包括以下内容:1)进行光电观瞄系统的数学建模。主要介绍了空间坐标转换的原理和光电观瞄系统的零位校正方法。通过对空间坐标系的平移转换和旋转转换（包括方向角转换、俯仰角转换和滚转角转换）进行研究,介绍了空间坐标转换的原理;利用空间坐标转换原理对光电观瞄系统进行零位校正,分别对遥控武器站独立式和非独立式光电观瞄系统的零位校正进行了研究与分析。2)研究了光电观瞄系统运动控制系统和硬件结构。介绍了遥控武器站光电观瞄系统的运动控制部分和硬件组成。研究了光电观瞄系统的基本组成和其运动控制系统的基本原理;然后对运动控制采取的控制策略进行了研究,并且通过MATLAB仿真结果验证了模糊自适应PID控制算法相比于传统PID算法的优势;最后对光电观瞄系统的硬件结构进行的研究,对光电观瞄中的激光测距机、红外探测器和CCD摄像机以及光电观瞄系统的伺服电机和编码器等进行了研究与选择。3)设计了光电观瞄系统零位校正和目标定位算法。对设计算法所用的系统和开发环境进行介绍,再根据第二章的坐标转换公式,针对对本项目所设计的光电观瞄系统,设计了零位校正算法和目标定位的算法模块。4)通过试验验证了算法模块的正确性和光电观瞄运动控制系统的可行性。进行了算法设计试验,验证了光电观瞄系统零位校正算法和目标定位算法的正确性;并且对光电观瞄运动控制系统进行测试,验证了该系统的精度符合光电观瞄系统的技术指标。