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高性能的永磁同步电机(PMSM)调速系统中,需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场的定向,因而需要在转子轴上安装机械传感器来检测转速和转子位置。但是机械式传感器存在成本高,可靠性低,不易维护等缺点,因而无速度传感器控制技术成为研究的热点问题。现有的控制方法中,在中高速段已获得较好的控制性能,但是在低速段的控制还存在问题,针对永磁同步电机无速度传感器低速段的控制,本文中采用了低频信号注入法,这种方法具有对电机参数不敏感,适用性广,鲁棒性强的优点。首先分析了现有的各种永磁同步电机无速度传感器