数控系统测试平台设计与双驱同步控制技术研究

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本文密切结合大型复杂整体结构件高速加工需求,在国家自然科学基金的资助下,研究了混联机床开放式数控系统测试平台的设计与双电机同步控制技术,并将研究成果用于基于A3头的五轴混联机床数控系统开发。论文取得以下成果:在数控系统方面,以“PC+Turbo PMAC运动控制器”的开放式结构为核心,完成了数控系统硬件平台的搭建。在LabVIEW环境下实现了数控系统软件的模块化设计。在测试平台设计方面,以NI数据采集卡和图形化编程软件LabVIEW为工具,设计了能够对电机的速度/输出力矩信息和转角信息多通道同步采集的系统,并将其应用于双驱同步检测。在双驱同步控制方面,在混联机床开放式数控系统中添加了双驱同步控制功能。在回零过程中采用双电机主从交叉方式消除两轴间的不同步误差,回零结束后可切换到并联同步控制。该项技术已在测试平台和工程样机上得到验证,结果表明同步控制精度满足要求。本文研究成果对推进基于A3头的五轴混联机床的工程应用具有重要的实用价值。
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