论文部分内容阅读
为满足日益严格的排放法规和缓解能源危机，需要着重发展汽油机电子控制技术，来改善发动机的工作性能，其研究工作分为驱动层研究和应用层研究。驱动层研究工作主要根据应用层的需求编写底层驱动程序，是实现应用层设计思想的基础，在电子控制单元(ECU)的研究中起到重要的作用。本论文在自主研发设计的ECU硬件系统平台上，结合应用层需求，研究和实现底层各功能模块的驱动程序：1.分析MPC563M微控制器内部EQADC模块的构成和工作原理，编程实现各信号量的输入功能，主要为重要传感器模拟信号的A/D采样，并实现采样数据的DMA方式传输。2.依据ECU底层的数据通信服务，对MPC563M微控制器内各通信模块进行结构和功能分析，包含增强型串口通信接口模块(eSCI)、串行外围设备接口(DSPI)和CAN通信协议控制器FlexCAN模块等，编程实现底层不同类型通信的数据收发功能，并对数据链路层和网络层的功能函数进行封装。3.依据ECU输出电路，简要介绍执行器控制特点，研究和实现L9825芯片的SPI通信控制低端驱动。根据上述研究成果，构建底层驱动软件测试平台，对各模块的驱动程序进行测试，测试结果验证ECU成功完成模拟信号A/D采样、通信的数据收发、控制输出等功能，表明底层驱动软件能够满足ECU功能需求，达到了预期的目标，为ECU应用层控制策略的研发提供技术支持，在ECU开发过程中发挥到重要的作用。