随着我国公路、汽车和交通运输业的不断发展,轮胎制造业受到越来越多的关注。在轮胎行业里,密炼机是混炼工艺过程中的主要设备之一,其控制效果的好坏直接影响轮胎产品的质量。而温度控制是密炼机控制系统中的关键环节,因此有必要对炼胶过程中密炼机的温度控制进行深入的研究。本文以轮胎公司的密炼生产线为研究背景,详细阐述了密炼生产线的组成和密炼机的工作原理,重点消化研究了密炼机温度控制系统。通过对密炼机温度控制过程的分析得出：温度对象具有惯性、滞后以及非线性的特征,同时在炼胶过程中影响温度的因素比较复杂,很难用准确的数学方程对温度对象进行描述。为解决温度对象的滞后性,结合内模控制结构简单、调整方针明确和抗干扰能力强的特点,采用内模控制的方法设计控制系统的结构。针对传统数学模型无法准确描述温度对象的问题,利用BP神经网络辨识内模控制系统中的内部模型和内部模型的逆,设计了基于神经网络的内模控制系统。为克服对象与内部模型匹配之间存在的误差,在反馈回路中加入了滤波器。最后在Matlab环境下进行了仿真研究,将本文设计的温度控制系统与传统PID控制进行比较,分析了滤波参数对系统性能的影响以及系统的阶跃响应曲线。仿真结果表明,基于神经网络的内模控制结构对密炼机温度控制系统这一大惯性、纯滞后和非线性的系统具有良好的控制性能。