传统的液压系统具有功率密度比大、精度高、响应快等优点,广泛用于航天、航空、机械等国防及民用行业中.交流伺服电机随着空间矢量控制和其它相关技术的发展得到了广泛的应用,具有可靠性高、性能稳定、控制方便灵活等优点.直驱式电液伺服系统综合以上二者的优点,具有节能高效、体积小、结构简单、对油液过滤精度要求低且易于实现计算机控制等显著优点,是目前液压控制新的发展方向之一.该文在查阅国内外有关文献的基础上,综述了电液伺服系统发展的概况,对比分析了传统式和直驱式电液伺服系统.介绍了交流伺服电机的调速原理,建立了交流伺服电机以及直驱式电液位置系统的数学模型,并通过系统的开环和闭环频率特性对系统的稳定性、快速性和精度进行了分析;通过计算机仿真系统对斜坡、阶跃及正弦信号响应,对系统的性能进行了理论分析;并且仿真分析了系统泄漏系数变化对系统的影响.针对系统的特点该文采取了相关的控制策略.首先介绍几种控制算法,然后对不完全微分PID控制算法进行了重点分析,并确定了控制参数.在不同的惯性负载下,对系统阶跃和斜坡信号的响应进行了仿真研究.为较全面的分析各种典型的非线性环节对直驱式电液位置系统性能的影响,文中将非线性环节分别放置在系统数学模型前向通道的前端、后端和反馈回路,通过仿真研究非线性环节对系统性能的影响.论文最后进行了实验研究.对系统进行了不同频率的正弦、斜坡、阶跃信号的响应实验以及不同惯性负载时的响应信号.通过实验结果的分析,得出了一些有益的结论,为进一步研究打下了基础.