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两轮自平衡车是一种新型清洁能源的城市代步工具,由于其操作简单、运行灵活、体型小巧等特点,得到了人们的广泛关注。两轮自平衡车是人参与的电动代步工具,人的安全是第一位的要求。电机驱动系统为两轮车提供动力,是影响其性能的关键环节。本文提出两种两轮车电机驱动系统结构。本文对两轮自平衡车系统进行如下分析:两轮车系统结构、电机驱动系统的作用与特殊性、驱动系统面对各种工况的应对策略。提出两轮车电机驱动系统的分类方式,并根据提出的分类方法,给出了两种驱动方案的结构框图和概述:应用永磁同步电机、接收速度指令的带减速箱