两轮自平衡车相关论文
本文设计了一种以两轮自平衡车为实验对象的实验平台。该自平衡车采用单片机STM32F103VET6为控制核心，通过安装在轮轴上的编码器测......
本文以STM32F407VGTx单片机作为主控制芯片,提出了基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统方案,从数学模型、PID算法、卡尔曼滤......
两轮自平衡磁导航车作为一种本征不稳定系统，具有多变量、非线性、强耦合和参数不确定等特点，使得它成为研究各种控制算法的理想平台......
两轮自平衡车是一种新型清洁能源的城市代步工具,由于其操作简单、运行灵活、体型小巧等特点,得到了人们的广泛关注。两轮自平衡车......
在两轮自平衡车设计的过程中，车身姿态检测是关键的设计环节，关系到自平衡车能否有效进行车身的自动控制。但是，使用单一传感器容易导......
本文主要是对两轮自平衡车进行设计,以STC89C52单片机作为主控制器,用MPU6050姿态传感器来对两轮小车当前的状态进行检测操作,利用......
文章针对两轮自平衡车的平衡控制问题，提出一种新型滑模控制方法。该方法首先将平衡控制系统分解为摆角子系统和位移子系统，分别设计......
针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计......
针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状，设计了一种两轮自平衡车无线调参装置，主要采用PD控制算法、nRF2......
两轮自平衡车是检验各种控制算法的理想平台之一。设计了两轮自平衡车的实验平台，车体姿态数据采集采用新型加速度传感器和陀螺仪传......
针对两轮自平衡车的平衡控制问题,文章提出一种自适应模糊滑模控制方法。将整个平衡控制系统分为摆角子系统和位移子系统;利用分层......
本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,......
将两轮自平衡控制分为平衡、速度、转向进行处理,将平衡控制作为主要控制对象,将速度、方向控制作为干扰,对速度和转向的控制尽可......
两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础。为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于......
在很多情况下,精确求解系统的吸引区域是非常困难的。以两轮自平衡车为例,利用二次Lyapunov函数的坐标变换方法来扩大吸引区域估算......
1. 引言 如今移动机器人面临的环境和任务越来越繁杂，在这种情况下，就需要移动机器人必须能够适应一些复杂的环境和危险的任务。......
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两轮平衡车是具有强耦合、不稳定、多变量等多种特点的复杂系统,而基于倒立摆模型的两轮平衡车主要依靠平衡和操纵动力来实现系统......
两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定,需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系......
建立了两轮自平衡车的动力学模型;在Matlab环境中设计了基于PD控制算法的两轮车直立控制器;仿真分析了控制器中各参数对系统的影响......
两轮自平衡车是基于对轮式倒立摆机器人的研究而发展起来的一种新型短途代步工具,具有结构简单、运动灵活、环保节能、操作方便、......
载人两轮自平衡车作为一种新型出行交通工具,采用电力驱动,具有具有低碳、环保、节能、便携的优势。不仅可以作为一种短距离代步骑......
针对两轮自平衡电动车（简称两轮自平衡车）平衡控制及其数学模型参数不确定性对系统控制性能影响问题，提出基于滑模变结构和电机磁场定......
提出了一种无线遥控两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪和加速度计测量小车的倾斜角度和加速度,通过卡尔曼滤波算法融合出角度,P......
针对现有的两轮自平衡代步车体型大、不易携带等问题,结合传统滑板的轻便、小巧的结构特点,以现有的两轮自平衡代步车为设计参考,......
针对两轮自平衡车的行走控制问题,在考虑地面摩擦的前提下,采用拉格朗日建模方法,建立了两轮自平衡车的多输入多输出非线性系统模......
针对两轮自平衡车运行过程中,车身姿态检测时,角速度信号存在随机漂移,角度信号存在动态误差且极易受外界噪声干扰的问题,应用卡尔......
根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统。介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计......
姿态检测是两轮自平衡代步车设计中的一项关键技术,以两轮自平衡代步车为原型按比例搭建两轮自平衡模型车,从软件和硬件两部分着手......
在两轮自平衡车平面轨迹的鲁棒最优跟踪问题的研究中，由于在存在外界干扰等不确定性时，为保证平衡车保持车体平衡的同时最优跟踪参考......
