随着通信技术的发展,网络信息的应用深入到社会生活的方方面面,例如机器人、航空航天和工业生产等。21世纪初,控制理论中出现了基于通信网络的网络化控制系统。网络化控制系统是指以计算机技术、网络技术、控制技术、通信技术和信息技术为基础,通过通信网络中的闭环系统交换数据的控制系统。网络化控制系统是一个由控制器、传感器、执行器和通信网络组成的分布式反馈控制系统。与传统的点对点控制系统相比,具有远程操作简便、资源共享、系统成本和功耗较低以及系统安装和维护简单等优点,可以提高系统的灵活性和可靠性。网络化控制系统已被广泛应用于许多商业领域,如基于通信网络的现代交通复杂控制系统、复杂工业过程的高级控制、车辆群协调控制、智能家居等。然而,由于通信网络的引入,在网络化控制系统中又出现了新的问题,如网络通信限制、数据丢失、网络诱导时延、多包同时传输等,使得系统的分析和设计变得更加复杂。其中,网络诱导时延和数据丢失是影响系统性能的两个主要因素。目前针对这个问题已经提出了很多研究方法,例如网络预测控制是最常用的主动补偿时延的方法。随着计算机技术、电子技术和多智能体技术的发展,测量精度和数据计算速度得到了很大提高,同时也给数据传输和存储带来了巨大的压力。为了减少数据传输次数,节约带宽资源,提出了事件触发控制方案。与时间触发控制策略不同,该方案可以有效地减少不必要的数据传输和数据计算,降低能耗和存储压力。由于事件触发控制具有重要的理论和实践意义,近年来越来越多的研究者提出并研究了各种触发方案。滑模控制属于变结构控制,是一种非常有效的鲁棒控制策略,可以处理系统中的外部扰动、参数摄动等不确定性因素。滑模控制具有易于物理实现、响应快速等优点,滑模控制已经应用于多个方面,例如智能机器人、电力系统网络和飞行器等。本文提出了一种基于网络化控制系统的事件触发滑模控制策略,解决了系统中的网络诱导时延和外部扰动等问题,并通过事件触发机制减少了网络通信中的数据传输量,节约了网络带宽资源。