1969年7月,美国“阿波罗11号”飞船成功实现登月,人类首次踏上了月球,随后美国继续开展了多次载人登月活动,获得了大量的月球样品和科学数据,人类对月球的认识由此前进了一大步,月球探测活动取得了极大的成就。为满足我国开发月球资源,建立月球基地的战略目标而提出一种新的仿生软着陆缓冲机构。本文借鉴仿生机器人思想结合猫科动物善于跳跃的生物力学特性,模仿猫科动物的腿部骨骼肌肉结构提出了一种新的仿生软着陆机构模型,利用气动肌肉作为主要吸能材料配合铝合金机构,建立仿猫科动物软着陆缓冲机构模型,并通过建立有ANSYS/LS-DYNA有限元模型进行仿真分析,并与已存在的传统登月舱着陆器进行可行性验证。在此基础之上,本文对仿猫关节结构的角度与软着陆缓冲机构的缓冲性能之间的关系进行分析论证。借助有限元工具对不同关节角度模型进行分析。通过仿真分析结果对比,定性分析关节结构的角度与软着陆缓冲机构缓冲性能之间的关系。此外,本文还建立了不同气动肌肉长度下软着陆缓冲机构模型,并通过仿真软件模拟不同气动肌肉长度下软着陆缓冲机构的软着陆性能,通过相同部位气动肌肉长度变化的对比,分析不同肌肉长度对软着陆缓冲机构性能的影响。