无刷直流电机(Brushless DC Motor简称BLDCM)是随着电力电子技术发展和新型永磁材料出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。它具有交流电机和直流电机的综合性能优势,故在各个领域已广泛应用,但其本身存在的转矩脉动、位置精确检测等问题仍需要进一步研究。针对无刷直流电机控制系统中存在的问题,论文详细阐述了其基本结构、工作原理和数学模型,确立了一套以DSP(TMS320LF2407A)为核心的无刷直流电机双闭环控制系统设计方案,从硬件和软件两个方面对系统性能进行优化。系统采用无刷直流电机专用芯片TDA5142T进行硬件起动,位置检测采用反电动势过零硬件检测方式,除此之外,对驱动电路、电流检测电路、外围电路分别进行了设计,同时充分利用DSP速度快、控制灵活的特点,速度调节采用自整定模糊PID控制算法,尽可能优化功率电路开通角的通断控制,电流调节采用滞环电流方式,限制电流幅值。利用Matlab/Simulink,采用模块化的设计思想建立起无刷直流电机无位置传感器仿真系统。仿真结果表明采用了本文的位置检测方式和参数自整定模糊PID控制算法,系统转矩脉动得到明显改善,速度调节过渡平稳,响应速度快,系统整体性能得到优化。