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现有的大型折弯机中的托料机构主要采用伺服电机控制和比例伺服阀控制以及杆机构，但是这类设备不是价格昂贵就是精度不高，而且技术上还存在一些不尽人意的地方。 本文介绍了一种自行设计的折弯机随动托料机构——齿轮一凸轮组合型托料机构，此机构具有随动精度高，经济实用的特点。具有创新性，已申请国家专利。本文还运用PRO-E对齿轮-连杆组合型托料机构以及自行设计的齿轮—凸轮组合型托料机构进行了建模和运动仿真。文中还对齿轮--连杆组合型托料机构进行了优化设计。最后对齿轮-凸轮组合型托料机构中对精度影响很大的重要部件凸轮进行了分析，并运用包络理论对从动件作复杂平面运动的凸轮轮廓设计进行了一些的研究。得出了正确实用的求解特殊凸轮机构的方法，具有一定的理论研究和实际应用的价值。