近年来,关于多智能体系统群集行为的研究受到了研究人员的普遍重视,研究成果丰富,可应用于生物、物理、控制等多个研究领域,具有很强的应用背景.在群集运动中,个体之间需要进行信息的传递,信息传递过程中不可避免地会出现信息丢失现象,即信息丢包现象.因此,对智能体间信息丢包问题的研究是研究群集行为的重要内容之一.本文针对离散Cucker-Smale模型,在具有信息丢包的情况下,研究了系统的群集行为,重点在于用概率方法来描述丢包过程,刻画丢包的概率特征,再以此为基础研究系统的群集行为.首先,在系统的连接结构是无向拓扑和有向拓扑情况下,分别对系统中的丢包问题的概率特征进行了分析.在无向拓扑结构中,提出丢包满足的概率条件假设,并说明该假设具有一定的广泛性,可以用来刻画四种常见的丢包现象:随机丢包、恶意丢包、随机和恶意丢包同时发生且相互独立、随机和恶意丢包同时发生且相关.然后,在有向拓扑结构中,研究类似问题,并得出相关结论.其次,在离散Cucker-Smale模型中,研究了具有丢包时系统的群集行为.根据在无向拓扑结构中提出的丢包假设,运用概率、图论和代数等相关知识得到结论:当衰减率小于1时,系统随着时间几乎肯定形成群集;当衰减率大于或等于1时,系统在一定的初值条件下也能几乎肯定形成群集.然后针对不同类型的丢包,用具体例子进行仿真实验验证结论的有效性.最后,对于具有根领导者的离散Cucker-Smale模型,在有丢包发生的情况下,对系统的群集运动行为进行研究.针对有向拓扑结构下的丢包假设,利用概率、图论、代数等相关知识,得到系统几乎肯定形成群集的充分条件:当衰减率与拓扑深度之积小于1时,任意的初值条件都可形成群集;当其大于或等于1时,初值需要满足相应的条件才能达到群集.最后通过一个具体的例子,对结论的有效性进行了验证.