随着科学技术的进步,汽车设计一直在迭代与创新,汽车性能与配置也在成倍增长。当前我国已成为汽车产销大国,但是随着汽车保有量的增加,因各种交通事故导致的人员伤亡、财产损失也在逐年攀升。汽车制动系统作为汽车基本的安全系统,其性能高低对汽车安全起着巨大的作用。此外,随着汽车电气化的不断发展,无人驾驶技术越来越成熟,主动制动技术在无人驾驶中不可或缺,且性能要求很高。线控制动系统不仅可以满足传统制动的要求,同时可以集成多种主动安全系统,满足电动汽车无人驾驶主动制动的性能需求。本文围绕“基于e-Booster电动汽车线控制动跟随特性研究”这一课题展开研究,主要研究内容如下:（1）剖析e-Booster线控制动系统方案及其工作原理,介绍e-Booster线控制动系统控制器架构及控制器关键电路模块。根据国内外制动法规,对乘用车制动系统性能评价指标进行概述,提出e-Booster线控制动系统制动系统性能要求。（2）对e-Booster线控制动系统个关键结构建立对应的数学模型,包括无刷直流电机数学模型、减速传动机构数学模型、制动主缸数学模型、制动踏板数学模型、制动管路数学模型、制动轮缸数学模型等。（3）对e-Booster线控制动系统制动主缸液压力控制策略进行研究,对比单环控制和双环控制以及三环控制,设计合理的无刷直流电机控制器。在制动主缸液压力控制上,设计相应的控制策略,并对该控制策略进行仿真分析,保证实际主缸液压力能够快速稳定的跟随目标主缸液压力。利用MATLAB/simulink工具搭建了e-Booster线控制动系统在数学模型下的仿真模型。（4）搭建e-Booster线控制动系统线控制动试验台架,分析e-Booster线控制动系统参数及性能降级策略。针对常规制动模式、主动制动模式、失效制动模式、阶梯增减压模式,在约束条件下对e-Booster线控制动系统制动主缸液压力跟随响应特性进行台架试验,并对试验结果进行整理。分析e-Booster线控制动系统主缸液压力的跟随特性,包括液压力响应及其鲁棒性,同时验证制动主缸液压力控制策略的可行性。