暖体假人温度控制子系统的软件设计与开发

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本文系统地介绍了暖体假人温度控制子系统温度控制软件的设计.本文首先概括性地介绍了暖体假人系统.暖体假人系统包括假人本体、上位机系统、温度控制子系统、环境温度测量子系统和电能测量子系统,并简单描述了各个部分的功能.由于系统难于用数学模型描述,故选用了Fuzzy-PI控制方案,在温度偏差小时采用PI控制,温度偏差大时采用模糊控制.在温度控制软件中构造了二维模糊控制器,利用查表法完成了模糊控制器的设计.系统程序采用了模块化设计.文中介绍了暖体假人温度控制软件的具体设计实现,并详细介绍了初始化程序,中断服务子程序,控制算法程序等.系统的实际运行的结果表明,Fuzzy-PI控制取得了较好的控制效果.
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