基于卷积神经网络的卫星定位误差补偿技术的研究及仿真

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:liarcher
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着科学技术的发展和人们生活水平的提高,基于位置的服务越来越多。定位技术在军事、生活和科研等领域扮演着越来越重要的角色。卫星定位技术是现如今室外定位的主流技术,卫星定位有定位精度高、用途范围广、覆盖面积大和全天候作业等特点。但是,卫星定位也有信号不稳定,信号周期较长等缺陷。针对卫星定位的缺陷,本课题提出了一种基于深度学习的卫星定位误差补偿技术,将深度学习应用到卫星定位误差补偿中。首先,通过采集大量数据,训练出良好的误差补偿模型,在卫星定位出现误差时及时对误差进行补偿以达到高精度定位的目的,提高了卫星定位的鲁棒性。在研究过程中,本课题从深度学习入手。研究了卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)、深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network RNN)这三种主流的深度学习网络。充分了解三种网络的特点后,本课题使用在中国科学院计算技术研究所采集的卫星定位数据对三种神经网络进行训练,使用三种神经网络分别建立误差补偿模型,对卫星定位进行误差补偿。经过多次实验,本课题所述的误差补偿模型取得了良好的补偿效果,有效地解决了卫星定位在出现信号波动、遮挡等情况下的定位偏移,提高了卫星定位的鲁棒性。本课题提出了三种误差补偿模型,经过实验,基于卷积神经网络的误差补偿模型取得了最佳的补偿效果,经过补偿后的卫星定位误差在1米至3米的范围内,满足精确定位的要求。
其他文献
焊接是低温液态CO2球罐安装过程中的关键工序,焊接质量将直接反映球罐的整体安装质量。简要介绍低温液态CO2球罐焊接质量的控制要素。
目的观察养胃合剂复方多糖提取物对小鼠免疫功能的影响。方法建立小鼠环磷酰胺(CTX)免疫抑制模型,观察养胃合剂多糖提取物对小鼠免疫功能的影响。结果养胃合剂多糖能提高CTX致免
利用粉煤灰和矿渣双掺并借助活性增强剂研制了粉煤灰矿水泥。其凝结时间、早强性能及后期强度均达国标425#水泥的要求,废渣冲刷 利用率达60%,生产成本降低,具有良好的社会经济效益。研
本文从对各种产业分工发展的分析出发,分析了现代洁净手术部产业发展的特点和需求,提出了'洁净手术部管理服务'的新业务和管理模式,进行了特点分析.从ISO9001的管理
1月9日,浏览器厂商Opera宣布,将推出一款基于电视机的应用商店,从而模糊电视机和互联网之间的界线。
随着经济全球化的发展和信息时代的到来,科学技术突飞猛进,世界各国的经济、政治、文化交流都日益频繁。高等教育国际化受到广泛的关注,各国都将培养国际化人才纳入自己的发展战略。加拿大的高等教育从二战后得到快速发展,如今已成功跻身于世纪一流大学的行列,加拿大也成为世界上高等教育国际化程度较高的国家之一。加拿大在高等教育的国际化进程中积累了丰富的经验,形成了具有自身特色的高等教育国际化发展战略,在国际上有良
火炬系统作为乙烯装置紧急事故停车的安全措施,其设计工作是十分重要的。采用必要的减排手段有助于降低火炬系统的总负荷。文中对乙烯装置所采取的减排措施进行了具体的介绍,
产品设计课程教学应侧重设计和应用能力培养,旨在提高学生的创意构思、创新能力和综合素质。多元化教学模式在原有教学方式注重创意构思和设计效果的基础上,通过引入多种不同
冻融现象通常与氯盐融雪剂的施加同时发生,然而融雪剂过量使用却在我国北方地区时常出现,同时不同地区和不同城市功能区使用融雪剂的量存在明显差异。本研究以冬牧-70黑麦草(S