为维护社会稳定,保证人民安全,打击恐怖分子,遏制暴乱行动,提高部队的军事实力成为重中之重。部队军事实力不仅体现在武器的先进程度,还反映在部队的单兵作战能力及团队合作能力。射击作为军用人员的基本技能,在训练中显得尤为重要。但现有的打靶训练还大多保留原有的固定靶以及定向移动靶,很难与实际反恐演习相拟合,无法提高射击人员的实际作战能力。针对打靶训练的重要地位与现有系统的不足,研究一种智能的、经济的打靶控制系统具有重大意义。首先,本文根据军队打靶训练要求,结合实际反恐训练中劫持人质等情景,将立靶方式、随机出靶、模拟有风天气造成靶板晃动和人质劫匪靶等方面作为研究重点,列出运动方程,通过ANSYS对靶机进行流固耦合仿真分析,并在MATLAB中搭建控制模型,对快速隐显靶、模拟有风天气的晃动和人质劫匪靶的摆动等情景进行仿真分析。其次,根据计算及仿真结果,综合控制环境、可靠性、速动性等方面因素。比较各控制器的优缺点,选取合适的控制器,加入模糊控制等控制策略,通过仿真结果比较调节控制参数,优化控制方法;达到靶机的具体动作要求。最后,在上述设计的基础上完成对靶机的硬件以及控制软件实验模型的搭建与分析。拟用DSP对永磁无刷直流电机控制为核心搭建实验平台,包括电机的控制、通讯以及交互模块设计。软件设计包括信号检测设计、上位机程序设计、靶机主体控制主程序等。从而模拟不同情形下的打靶训练情况,达到靶机的灵活控制,使靶机更加智能化,与实际作战更加拟合。