肢体运动检测在人们的日常生活中的应用随处可见,因此精确的将人们的肢体运动检测出来有着重要的理论意义和经济价值。虽然当前肢体运动检测算法的理论研究已经逐渐成熟,但是这些算法的硬件实现仍是当前研究的一个热点FPGA (Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)作为常用的硬件平台,十分适合运用在视频和图像处理中,因为它可以达到人们在视频处理系统中对速度、集成度、可靠性的要求。本文搭建了基于FPGA的视频肢体运动检测系统,实现了视频图像中运动的上半身肢体的实时检测显示。系统主要包括视频采集、图像缓存、视频的预处理、肢体运动目标检测、视频显示五个模块,其中肢体运动目标检测模块为系统的核心模块。在肢体运动目标检测模块中,首先,基于帧间差分的算法,实现视频中的运动口标检测。在此基础上,根据内存块中帧的数据,我们将皮肤像素检测器应用于肢体运动检测检测模块,每个VGA像素点必须通过皮肤像素检测器,以确定是否是皮肤像素。检测出皮肤像素后,为了更好的抑制噪声点、改善稳定性,将640x480转换成40x30的下采样画面,由此产生的下采样后的的图像是非常稳定的,再对分割后的小块内的像素值进行平均,然后结果被添加到一个16x16的下采样像素块,最后为了降低皮肤区域的噪声,对其进行空间平均。根据皮肤像素我们识别出上半身肢体,主要是头部和左、右臂后,分别找出其质心,用16x16的红色像素块标记出,然后随着头部和左右手臂的运动产生平滑的动画,准确检测出了视频图像中运动的上半身肢体。该系统在静态背景下能快速实现肢体运动口标检测,在光照变化不明显的环境中也能很好的适用。下一步将实现动态背景下运动目标的检测和跟踪。