制备管过滤器是某公司的一个系列产品，被大量应用于生物医药实验中。制备管过滤器主要由制备管、滤纸和压圈装配组成，目前对于这一装配过程主要采用手工进行。采用手工装配不仅劳动强度大，而且出错率高，使制备管过滤器的装配效率和合格率都处在一个较低水平。随着企业产业结构升级改造的加快，实现自动化生产加工、建造自动化生产线已经成为了人们关注的焦点。本文就是在此背景下结合某生物技术公司“制备管滤纸压圈自动填装机”的设计制造项目，进行制备管滤纸压圈自动装配系统的设计与研究。论文主要研究内容包括以下几个方面：第一，分析了制备管过滤器手工装配的工艺流程以及制备管滤纸压圈自动装配系统的主要技术指标，从而确定了设计目标。针对此目标，设计了两套装配方案，通过装配性能上的对比，选定直线型装配方案。第二，对选定的直线型装配方案进行了详细说明，其中包括制备管滤纸压圈自动装配系统的输送装置、滤纸冲裁填装装置、滤纸输送装置、压圈填装装置、分拣卸料装置以及一些关键部件。通过计算得出相关参数，运用UG软件对各系统的零件进行了三维建模与虚拟装配。第三，建立虚拟装配模型后，进一步对滤纸冲裁填装方案进行了运动仿真分析。为了保证设计的零件能满足强度和刚度上的要求，利用UG/Nastran分析软件分别对电机主轴、链轮进行了有限元分析，获得各零部件在一定载荷作用下的应力和应变情况，保证了设计的可靠性。最后，提出了系统的整体控制框架，对部分电路进行了详细设计。