磁控胶囊内镜优化技术的临床应用效果探索性研究

来源 :中国人民解放军海军军医大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:ZS54902
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
随着人工智能和计算机实时算力的迅猛发展,无人驾驶技术正在快速提升和逐步应用,其中车辆的局部路径规划与避障跟踪两个方面是无人驾驶实际运用中涉及稳定性和安全性的关键问题。因此本文主要针对无人驾驶车辆在避障过程中的局部路径规划以及路径跟踪控制的相关算法进行深入研究。首先,以无人驾驶实验车平台为对象,以该车的参数为基础建立三自由度运动学模型,并通过在Simulink中建模与Carsim整车模型做对比,验证
学位
随着电动车辆和电子设备市场的扩大,对具有更高能量密度和功率密度的电池系统的需求不断增长。锂硫(Li-S)电池由于其理论容量高,硫正极成本低而成为电池研究的热点之一。然而Li-S电池的应用仍然面临诸如库仑效率低,循环稳定性差和早期电池故障的问题。这些问题的根本原因是在充电和放电过程中电极之间的可溶性多硫化物穿梭,这不仅导致活性S材料的持续损失,而且还引起安全隐患。提高Li-S电池性能的关键是抑制电池
学位
试验以韭菜品种“棚宝”种子为试验材料,遵循韭菜安全生产技术要求,从韭菜安全生产(包括无公害韭菜和A级绿色食品韭菜生产、有机韭菜生产)方面研究有关韭菜集约化育苗关键技术。在无公害韭菜育苗部分,研究了用不同配方营养液、复合肥与有机肥不同用量、有机肥配合浇灌营养液等四方面对韭菜幼苗期生长的影响。针对有机韭菜安全生产,分别从播种密度和基质配比两方面进行研究。在播种密度试验部分研究了采用32孔穴盘育苗时,设
学位
自动化集装箱码头作业过程中,AGV(Automated Guided Vehicle)水平运输作业是衔接岸桥作业和堆场作业的关键环节,其作业效率影响着岸桥的作业效率,进而决定了集装箱船的靠泊时间长短。因此,本文针对如何提高自动化码头AGV作业效率的问题,从以下几个角度进行研究:首先,针对多AGV调度问题,分析现有研究发现:已有多AGV调度的解决方法多采用静态调度算法如遗传算法、启发式算法等,缺乏对
学位
水果采摘机器人在解决水果产业人工作业效率低、劳动强度大的问题中起着重要的作用。在自然环境下,果实存在背景环境复杂、光照条件差、果实重叠及其他遮挡等情况,传统的基于果实颜色、形状或纹理特征的识别方法不能使采摘机器人精确实时地对果实进行检测。为解决上述问题,本文以自然环境下的苹果、桃子、香橙、梨为研究对象,开展基于深度学习的果实识别与定位技术研究,取得的主要成果如下:1.首先,针对传统图像处理目标检测
学位
目的:本研究旨在通过观察火针联合自血疗法改善神经性皮炎瘙痒症状的临床疗效,以期为本法治疗神经性皮炎提供临床依据,亦为瘙痒性相关疾病的临床治疗提供借鉴与参考。方法:将66例神经性皮炎患者按照就诊顺序依次编号,采用随机数字表法随机分为两组,治疗组的33例患者采用火针联合自血疗法治疗,火针点刺皮损所在,3天1次,10次为1疗程,共治疗1个疗程,联合抽血对侧曲池、血海、足三里、三阴交4穴行穴位自血疗法治疗
学位
近来,胶囊内窥镜作为一种新型的可视化诊疗工具被广泛用于对消化道的诊断,已成为国内外学者的研究热点。本研究为了解决商业化胶囊内窥镜不能主动运动、功能单一的问题,设计了一种新型磁驱动活检胶囊机器人,主要包括活检模块,锚定模块及磁开关三部分。首先,对控制系统的不同工作模态进行了分析,为磁驱动活检胶囊机器人运动模式和活检模式的自主控制奠定了理论基础。其次,设计了基于模块化胶囊机器人系统的磁驱动活检胶囊机器
学位
苯并咔唑醌是一种含氮杂环生物碱,其基本骨架存在于诸多天然产物与药物分子之中。在药物化学研究领域,苯并咔唑醌化合物通常具有抗肿瘤、消炎、抗组胺、抗生物素和抗氧化等生理活性;在有机功能材料方面,咔唑醌的骨架结构与传统的非线性材料相比,结构更易修饰,响应性能更为迅速。本论文针对天然药用植物数量少,生长缓慢且目标物含量低等问题,拟开展植物源咔唑醌生物碱的结构修饰工作,发展高效、简洁和高选择性的合成方法实现
学位
云南素有生物王国之称,是我国生物多样性最丰富的省份,也是全球生物多样性研究的热点地区之一。独特的自然地理和气候条件孕育了形态各样,色彩斑斓的地衣物种,构成了丰富多彩的云南地衣生态群落。地衣是生态系统中稳定的地衣型真菌与相应藻类或蓝细菌共生的生物复合体。在地衣共生系统中除了共生真菌、藻类以外,还蕴藏着丰富的放线菌资源。放线菌一直以来都是天然抗生素和活性物质的重要来源。本研究以云南临沧,普洱,西双版纳
学位
学位