在桥梁日常维护与修养中,桁架式检查车是一种常用的检修专用设备,其主要作用为将检修人员与设备移送至桥梁梁底需要检修的任何区域。目前,对于检查车的设计研究工作,大多是针对一座桥单独设计制造,未形成对梁底检查车的系列化、统一化设计。本文通过统计国内各类型桥梁宽度,对检查车主桁架实现系列化、单元化设计,对驱动系统实现模块划分并对行走轮的轮轨接触分析等关键技术进行了研究。提出并实现了检查车主桁架结构的系列化与单元化设计,减少了企业对检查车的设计时间、制造成本及交货周期。利用ANSYS建立5种长度检查车主桁架模型,通过分析在不同工况下,研究桥梁宽度对主桁架单元截面尺寸的影响,计算了5种长度主桁架的固有频率。有限元结果表明:综合主桁架强度、刚度、杆件稳定性与水平固有频率等因素,确定主桁架单元选择计算截面高度最大值时,能达到主桁架安全的最大裕度,同时所有桁架的水平方向前2阶固有频率均满足人体舒适度要求。采用模糊综合评价法建立驱动系统模糊综合评价模型,在考虑连接相关度、形位相关度、功能相关度与装配强度之外,计入安全性、成本、质量与可靠性形成综合关联度评价模型,建立驱动系统零部件综合关联度矩阵。利用Matlab软件,采用遗传算法对驱动系统完成了模块划分,为实现驱动系统的模块化设计、维修性设计与快速更换提供了依据。针对现有检查车行走轮的不足,设计出一种新型复合行走轮。行走轮的轮轨接触分析采用ABAQUS软件对比分析了全钢轮、钢基轮与新型复合轮的受力状态,表明新型复合行走轮具有良好的轨道接触性,优于原有轮胎。新型行走轮的包裹材料,选择泊松比为0.30的107橡胶能保证行走轮具有一定的刚度,其位移量相比于其他材料最大减小了35.77%;另外主要优化了新型行走轮凹槽深度、行走轮曲率、行走轮外厚度、行走轮径向凸台的数量等主要形状参数,结果表明新型行走轮胎Miss应力比原结构减小了18.27%,接触应力减小了12.21%。达到新型行走轮结构优化预期目的。