16世纪中叶之后，阳明心学日益兴盛成为明朝中晚期的主流思潮。阳明身后，学者对“良知”学说的理解异见纷呈。作为泰州王学的特出者，罗汝芳致力于救治心学流弊，提出了极具生命情怀的哲学思想。他用人皆有之的“赤子之心”来替代良知本体，上接天道天德，下连吾人生命，以孝悌慈作为天道仁德在吾人生命中的当下呈现，一扫超洁与高亢之流弊。在生命修养方面，罗汝芳认为工夫与本体一体，主张一切放下、破除光景，从日用常行中顺适良知本体，做无工夫的工夫，以此追求“万物一体”的仁乐境界。罗汝芳的生命哲学思想承接了泰州一脉平实、自然的特点，也保持了阳明心学的内在义理脉络，同时吸收了释道的精华，具有浓厚的时代气息和普世意义。今天，我们研究罗汝芳的生命哲学，不仅是对心学研究的补充和拓展，而且能通过了解古代儒者的生命精神，从而为解决现代人的生命问题提供参考和启发。