本文的研究为工程应用课题。以采用全悬浮驾驶室和平衡悬架的某型号载重车为对象,应用机械系统动力学仿真软件(ADAMS)对载重车的平顺性进行分析,并进行悬架系统的优化设计。研究成果为改善该车型的平顺性直接提供理论指导和设计建议。 为了考察以往研究中1/2车模型的合理性,本文采用相同参数对该载重车分别建立1/2车模型和整车模型。根据路面不平度的统计特性分析了随机激励信号的产生。在路面与车轮的作用问题上,本文根据前人的研究成果选择了一种简单的车轮与地面作用模型,相比采用简单的弹簧代替轮胎模型,它更符合车轮的工作特性,因而它既精化又简化了载重车的分析模型。 由于本文是应用大型机械系统动力学仿真软件(ADAMS)对载重车的平顺性进行分析,而该软件又是在多体动力学的理论基础上开发出来的,所以本文对ADAMS软件进行了简要的介绍以及对其理论基础——多体动力学作了重点介绍。 为了对载重车进行平顺性优化设计,本文首先对载重车进行了模态分析、谐响应分析、随机振动分析。这些分析指出了该载重车的平顺性状况以及对驾驶室座椅处竖向振动贡献较大的模态及频率,从而初步确定了对驾驶室座椅处竖向振动影响较大的设计参数,然后结合载重车的实际工作环境,以悬挂系统刚度和阻尼为优化参数,以使驾驶室座椅处竖向加速度的均方根最小作为优化目标,提出两种优化方案,并对它们的优化结果进行了比较。最后本文就两种不同模型对载重车的振动作了时域仿真,对优化结果进行了比较和验证,同时也检查了载重车车轮所受动载荷,为载重车的其他性能研究提供参考,比如载重车的操纵稳定性,动荷载对载重车和路面的破坏等。