【摘 要】
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该文对利用全球定位系统(GPS)导引飞机曲线进场着陆的问题进行了研究.由于GPS SPS信号本身无法导引了飞机精密进场,所以该文首无对GPS的增强措施-差分技术进行了研究,并在此
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该文对利用全球定位系统(GPS)导引飞机曲线进场着陆的问题进行了研究.由于GPS SPS信号本身无法导引了飞机精密进场,所以该文首无对GPS的增强措施-差分技术进行了研究,并在此基础上给出了提高定位精度的关键所在:差分基准站地心坐标的计算方法.以线化小扰动运动方程为基础建立了飞机曲线进场着陆的数学模型以及与该数学模型相适应的GPS导航观测模型.根据最省燃油和最省时间切入的准则,给出了飞机曲线进场着陆的参考航迹计算方法.在对大气紊流和观测噪声假设的基础上,给出了利用GPS最优估计飞机状态的方法.并以此方法为依据确定了考虑大气紊流和观测噪声影响下的导引飞机曲线进场着陆的随机最优控制规律.同时,该文还对用GPS导引飞机曲线进场着陆的问题进行数值仿真研究,其主要内容包括:建立仿真对象数据库;给出飞机曲线进场的参考航迹;验证用GPS最优估计飞机状态的效果以及对大气紊流和观测噪声假设为白 噪声的可行性;确定在大气紊流和观测噪声影响下的导引飞机曲线进场着陆的随机最优控制规律并验证其控制效果.这些仿真结果为用GPS导引飞机曲线进场的可行性提供了重要的依据.
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