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本文以某多管火箭炮发射架交流位置伺服系统为研究对象,从控制策略、硬件电路和系统控制软件三个方面进行了深入研究。在该伺服系统的总体方案设计基础上,论文的主要工作在于研究先进控制策略在伺服控制中的应用,在建立了位置伺服系统的执行机构永磁交流伺服电机的数学模型后,完成了电流环和速度环的设计,为位置环应用先进的控制策略打下基础。对神经网络在控制系统中的应用进行简要介绍后,完成了构建神经网络时训练算法的改进和样本的选取。文中指出了RBF神经网络调节PID控制器直接应用在此伺服系统中的缺点,采用非线性PID与其复合的控制策略,利用误差值在两种控制器之间进行切换,在此之后,论文研究了直接应用RBF神经网络作为控制器并将其与经典PID控制器联合使用的控制效果,并通过仿真验证这两种复合控制策略的控制效果。硬件方面设计了基于DSP数字处理器的位置控制电路主要包括：(1)基于旋转变压器的位置采集电路；(2)设计了基于RS422/485的与上位机的通信电路；(3)利用DSP自带McBSP模块配置成SPI串口通过SC16IS752进行SCI串口扩展,以实现对驱动器通信；(4)信号放大与调理电路及其它辅助电路。最后,完成了系统软件程序的设计,包括串口通信收发数据规则的制定和旋变粗精通道解码的合成,并以多管火箭炮为实验平台,验证了软硬件设计的正确性与控制策略的有效性。