老龄人口的快速增长已经成为本世纪中国人口增长的重要特点,老年人辅助产品的设计和服务问题将成为老龄人口的重点和难点,特别是迅速增长的“空巢”、高龄和带病老年人的服务需求。站立(sit-to-stand,STS)是影响老年人日常生活活动独立性至关重要的因素。随着年龄的增长,许多有走动能力的老年人因为缺乏站立的能力,仍然被困在椅子上。老年人无法从坐位起立,将需要他人的照顾,严重的影响了老年人的身心健康,同时对家庭和社会也造成了巨大的负担。本文的研究目的正是为了解决老年人站立困难的问题,设计一款满足老年人生理和心理需求的辅助座椅。论文首先通过三维运动捕捉系统对老年人和年轻人站立运动的生物力学的不同特征进行对照实验分析,发现老年人站立困难的主要原因是由于老年人下肢肌肉力量的衰退导致膝关节力矩不足。其次针对实验的结论提出了针对膝关节力矩补偿的老年人辅助座椅设计,坚持人机工程学的研究方法,使辅助座椅的设计符合老年人的运动轨迹,并且改变传统的手动的辅助方式采用自动控制的辅助方式,使辅助座椅真正成为老年人的身体功能的延伸。最后通过表面肌电信号对老年人辅助座椅进行检验和验证,结果表明老年人辅助座椅的设计有效的解决了老年人站立困难的问题,减轻了膝关节负重,使老年人获得心理上的独立感,提高了老年人的生活自理能力及其生活质量。