在当今社会，创新已经被政府提升到了国家战略的高度，对于企业来说创新活动将直接关系到其基本的生存和发展，其中自主创新的影响尤为关键，它已经成为企业获取核心竞争力和可持续竞争优势的重要途径。企业自主创新能力的培养和提升离不开人、财、物、信息以及知识等要素的完美结合，然而，这些要素是如何分别影响企业自主创新活动以及他们对企业自主创新能力的具体影响作用是学者关注的重大课题。近年来，国内外学者对企业人力资本、社会资本、自主创新能力以及他们之间关系影响的大量研究，为本课题提供了理论基础和新的思路。本文就重点研究企业人力资本对自主创新能力的影响和企业社会资本对自主创新能力的影响。根据现有研究，本文首先对企业人力资本、社会资本和自主创新能力的理论相关研究现状和成果进行了梳理阐述，随后从微观角度，在具体研究时加入吸收能力作为中介变量构造出企业人力资本和自主创新能力的影响作用模型，同时加入合作作为中介变量构造出企业社会资本和企业自主创新能力的影响作用模型，并提出相关的研究假设；然后通过调查问卷获得研究数据，用实证分析方法验证研究假设的正确性和科学性。本文得出以下主要研究结论：（1）企业人力资本通过企业吸收能力对企业自主创新能力有正向影响，吸收能力的中介效应得到完全验证；（2）企业社会资本通过合作对企业自主创新能力有正向影响，合作的中介效应得到部分验证。最后，本文对研究结论进行了分析和探讨，指出了其理论和实践意义，并结合企业实际情况对将来进一步研究提出了展望建议。