本文研究针对杆件类系统的数字化装配仿真平台,传统的装配过程中,都是以零件作为装配基础,以装配关系为连接方法来完成对整个装配方案的设计过程。本文从一个全新的角度对装配方案的设计进行研究,以装配副作为基础的装配单元,零件作为连接关系,对整个装配方案进行分析。针对整个平台的开发,从以下几个方面进行研究:首先根据零部件装配过程中形成的约束关系,在现有的装配关系基础上,对装配副特征进行了分析研究,根据装配副特征的约束特点可以得出零部件之间的配合都是面与面之间的接触,按照面与面之间的接触方式不同对装配副特征进行分类,然后根据装配副信息进行模型建立,并根据装配副的约束状态计算自由度,对装配副模型进行检验。根据零部件之间的关系对装配方案进行分析,对装配进行了重新定义,为了描述装配方案形成方法可以分别在零件的矢量关系、组配关系以及运动关系三个方面进行研究,并在三个方面对装配方案进行了归纳总结,通过不同装配模型的复杂链接关系表达装配特征行为模型,按照能量流的传递方向对装配体的运动链进行分析。在MicroSoft Visual Studio 2010中的MFC框架下,以OpenGL为基础搭建了绘图环境平台,通过参数化调用,实现对装配图的设计,并根据矢量关系、组配关系完成对装配文件的设计,并对装配文件以分型结构进行统一管理,用循环调用的方法实现对装配文件的智能化调用,完成零件的可视化装配过程,最后实现装配平台的开发,以递归函数实现装配文件的读写,以及对装配的功能实现。对可运动的杆件类装配对象的运动特性进行分析,对刚体在三维空间中的坐标变换进行分析,并以D-H法为基础研究杆件系统的运动仿真算法,实现运动仿真过程中帧行为的信息数据计算,将帧行为数据储存在运动仿真文件中,通过读取运动仿真文件完成装配图不断刷新重绘的过程,达到运动仿真的效果,最后以双足行走机器人为例对装配及运动仿真的实现进行验证。