无刷直流电动机具有效率高、调速性能好等诸多优点，在运动控制领域中的应用日趋广泛，其控制技术已相对成熟；然而，控制器过高的研究制造成本一直制约着它的进一步发展。本文主要任务是研究应用于润滑油泵的永磁无刷直流电机控制器，为实现生产利益的最大化，设计了一款功能丰富、成本又较低的控制系统。本文首先简要介绍无刷直流电机控制器的发展现状、数学模型、工作原理及常用调速策略；同时分析不同斩波方式下引起的换相转矩脉动大小；通过对多种控制方案的分析比较，制定基于电机专用控制芯片与单片机开发设计的控制方案，并选用引起换相转矩脉动较小的H-on_L-pwm斩波方式来进行调压调速。然后详细介绍基于电机专用控制芯片MC33035的控制系统设计。电子测速器MC33039提供转速反馈信号，实现转速闭环控制；主电路采用三相全桥逆变器，控制电路能够实现电机的启动、正/反转、制动以及速度调节等功能。为弥补纯硬件电路无法实现转速精确调节的缺陷，添加基于单片机AT89S52的软件设计。系统采用查表方式实现速度PI调节，保证控制精度的同时又提高了系统运行速度；同时增加按键、LED显示及通信功能，拓展控制器功能，使控制系统的可控性增强，且更加人性化；LED显示采用新型驱动芯片TM1620驱动，大大节省单片机I/O口，提高单片机的利用率；通信采用MAX485实现，能够实现远距离数据传送。最后为验证控制方案的合理性与正确性，搭建控制系统仿真模型，验证采用速度闭环控制策略；仿真结果表明，该控制策略确实能够改善系统的稳态与动态性能。并且，搭建硬件电路实验平台，实现电机起动停止、正反转及调速等功能；实验结果表明，该平台运行稳定，抗干扰性强，能够达到系统的设计要求，具有良好的市场应用价值。