复杂型曲面在制造领域、机械产品中应用极其广泛,无论是汽车、船舶还是航空航天都是其主要应用之地。但是由于曲面的繁杂性大体都是由五轴数控机床来加工完成,然而五轴数控机床与传统的三轴数控机床相比多了两个旋转轴这使得其在加工过程中非常容易出现碰撞现象。碰撞干涉对于加工本身有极大的影响,不光是使零件报废、机床损坏,更有甚者对加工人员造成人生伤害,因此对于避免碰撞干涉的研究尤为重要。本文在传统的包围盒方法的基础之上提出了采用对刀具扫掠体包络面与工件夹具的投影是否存在重合相交,来作为碰撞检测的预判断,再与传统的精判断方法刀具离散矢量点法相结合来进行完整的碰撞干涉检测。算法在DEVC++平台完成编程,将其嵌入到VERICUT软件的加工检测模块中。通过在VERICUT软件中的仿真来进行实时碰撞检测,当刀具与夹具发生碰撞时,系统将自动使对应部位变成红色,相应的代码会提示出错误报告以便修正。本文通过SIEMENS NX使用参数点发建立叶轮的模型及机床模型,在软件中生成的数控加工的刀轨程序,建立后置处理器,将刀轨文件转换为VERICUT可以识别的文件,通过整体叶轮的加工在VERICUT仿真中实例验证这种算法的实用性与正确性。