随着计算机网络技术和微电子技术的高速发展，现代工业自动化水平不断提高，这给工业控制系统提出更高的要求，现代交流伺服系统在被要求提高控制精度的同时，系统被要求数字化，智能化，网络化已成潮流趋势，因此，基于现场总线的网络控制技术研究已是自动化领域发展的一个热点，也是难点！当前，现场总线技术在工业自动化领域已经得到了越来越多的应用，其中CAN现场总线作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本较低的网络通信控制方式，已被广泛应用于汽车工业、安防监控、工程机械、工业控制等领域。CAN总线作为工业现场底层通信网络，有效的解决了传统伺服控制技术暴露出一些问题：控制方式单一、可操作性和实时性差、现场接线方式复杂、可靠性不高、网络通信能力差等问题。基于以上情况，论文在深入研究CAN总线及其应用层协议CANopen的基础上，将CAN现场总线技术应用于交流伺服驱动系统，设计USB-CAN通信卡，使CAN总线深入到工业伺服控制底层，同时对交流伺服驱动器主从站控制系统软硬件进行开发研究，其具有重要的理论价值和工程实践价值。首先，回顾交流伺服控制系统以及CAN现场总线和CANopen协议发展历程和现状，比较现场总线控制系统较传统控制系统的优势，分析实现基于CANopen协议的分布式交流伺服系统网络化控制的方法和要点。其次，深入分析CANopen协议，研究CANopen主从站的实现方法和关键技术，在此基础上，采取通过USB-CAN模块实现底层CAN总线设备和上位机USB的通讯互连方法，设计USB-CAN通信卡的软硬件，硬件主要包括USB模块，CAN模块以及外围硬件模块的设计，软件主要包括CAN通信编程新方法和CAN数据到USB数据转化设计；同时，编程实现CANopen协议在交流伺服驱动器中运行的软件部分。最后，搭建一个基于CANopen协议通信的永磁同步电机伺服控制系统，利用PC上位机和USB-CAN通信卡作为控制主站，以交流伺服驱动器系统作为从站节点，完成伺服驱动器与PC上位机之间CAN总线通信，分别对USB-CAN通信卡进行多种报文发送接收测试和对伺服驱动器主从站进行PP模式、PV模式、HM模式的运行测试，测试结果表明设计达到预期效果。