车载前视摄像系统的研究与应用

来源 :天津科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SOHOCJ
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着全球经济的发展和科技的进步,高级驾驶辅助系统与车联网等技术在不断地积累、沉淀。如今,国内汽车年销量超过千万辆,因此这些新兴技术在中国的汽车市场里获得了新的发展动力和机遇。随着成像技术的发展和应用,基于视觉系统的高级驾驶辅助系统成为汽车发展的主流趋势之一。车载视觉系统包括车载前视摄像系统、倒车影像系统、360°全景影像系统以及车内监控摄像系统等。其中车载前视摄像系统的功能主要有两种:一是用于记录行车轨迹,并在交通事故发生后作为责任判定的重要依据之一;二是用于辅助驾驶,它能防止汽车在行驶过程中发生车道偏离和避免碰撞道路上的行人等,从而有效减少交通事故的发生。因此车载前视摄像系统是高级驾驶辅助系统中重要的硬件终端,值得我们进行深入研究。本文主要阐述了车载前视摄像系统的研究与应用,并探究了摄像系统的光学参数和视频信号的传输原理。首先为了获取良好的视野,摄像模组选用了视场角为123°的光学镜头以实现超广角成像。其次为了抑制因强光导致的图像过曝,本文分析了主流CMOS图像传感器的动态范围和输出特性,选取动态范围高达140d B的AR0143AT图像传感器作为成像芯片。与此同时,为了匹配AR0143AT的输出特性,选用能够处理最高60帧720p的AP0101AT作为图像处理器。为了将AP0101AT处理完成的图像信号进行远距离传输,本文还分析了不同信号的特点,选定MAX96705作为串行器芯片,该芯片输出的基于吉比特多媒体串行链路(GMSL)技术的低压差分信号可以实现车载前视摄像模组最长15米的视频图像传输。最后为了保证设计的摄像模组可以在车载环境下工作,本文还对其做了电磁兼容性测试,验证了本摄像模组的抗干扰性。另外,为实现摄像模组程序烧录和画质调优的功能,本文还搭建了由STM32和MAX96706组成的硬件调试平台,使摄像模组能够输出细节丰富的图像。综上所述,本文研发的可实现长距离传输视频图像的车载前视摄像系统对开发其他产品,例如驾驶员监控系统、乘员监控系统以及汽车电子后视镜系统等都具有一定的实践指导意义。
其他文献
物流行业被誉为经济发展的“加速器”、产业结构演变的“润滑剂”和现代企业的“第三利润源”。物流行业的发展程度已成为衡量一个国家现代化程度和综合实力的重要标志之一。发展现代物流对于提高市场经济运行的质量和效益、合理化资源配置、改善企业的投资环境、提高我国整体经济实力等方面都具有十分重要的意义。围绕着我国物流行业智能化含量低、配送中心拣货和配送消耗较大等难点问题,如何缩短订单货物的出入库路径,进一步提升
学位
糖尿病周围神经病变(DPN)是糖尿病并发症最常见的一种,患者会出现与周围神经功能障碍相关的症状和体征,临床表现为对称性疼痛和感觉异常,而且下肢症状比上肢更常见。有60%~90%的糖尿病患者有不同程度的糖尿病周围神经病变并发症,并且很难通过药物根治,甚至会造成不可逆转的损伤。因此,早期预防显得尤为重要,越早开始治疗,预后效果越好,治愈率也会相应地提高,建立疾病预测模型是预防糖尿病周围神经病变的一个重
学位
基于微流控芯片的电阻抗流式细胞术(EIFC)已应用于细菌细胞和粒子的尺寸检测与分析,但现有的微流控检测系统的灵敏度限制了亚微米级粒子的检测。在本研究中,为了提高系统的灵敏度,我们优化了一系列的参数,包括缓冲液电导率、微流控芯片的电极宽度、传感区宽度和管道与电极的键合位置。结果表明,优化的微流控芯片可以实现亚微米粒子的检测。首先,我们搭建了一套电阻抗流式检测系统,本系统主要包括微流控芯片传感器、电流
学位
随着光伏发电技术的不断突破,储能系统的技术应用上也在不断地跟进。储能系统中储能电池的使用受到电池管理系统的监测与管理,其中两个非常重要的电池监测量为荷电状态和健康状态,其估计值的准确性和精度对电池储能系统的安全管理、提高使用寿命、决策和均衡控制有着重大的意义。而锂离子电池在储能系统占有较大比重,因此,对提高锂离子电池的荷电状态和健康状态的估计精度的相关方法进行了研究。首先,在分析锂离子电池工作特性
学位
能源监测系统是为了科学规划和使用能源、减少产品的单位能耗,从而达到经济效益和节能减排相平衡的信息化管控系统。随着企业信息化的要求越来越高,能源监测的信息化也成为了企业现代化的重要前提。本文针对东风本田汽车第三工厂的现场需求进行设计。该企业仍然采用人工抄表等传统方式进行能源监测,效率低、准确性差,且不利于后期数据维护。本文根据现场情况和需求开发出一套远程能源监测系统,该监测系统主要分为现场设备层、后
学位
震源车是用于在野外环境下进行石油、矿产等资源勘探的特种设备,作业时通常以车队的方式共同进行。近年来随着自动驾驶技术的兴起,研究以自动驾驶技术为基础的震源车车辆跟随行驶的方式已成为趋势。自动驾驶技术是集感知、决策、控制、定位、规划等多技术融合的系统。本文主要是针对震源车车辆跟随行驶过程中的控制算法进行研究,主要内容包括以下几点:1.本文采用了车辆领航驾驶模型,即车队中第一辆车为有人驾驶,同时采集自身
学位
如今,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。本文研究内容应某企业对同系列、多品番的气缸活塞外径夹伤、端面槽沟积屑、端面槽积屑等缺陷进行自动检测,实现
学位
随着国家经济飞速发展,基础设施日益完善,岩土工程以及水利工程也在国家基建中占据越来越重要的地位。由于土工合成材料优良的水利性能,在这些工程中土工合成材料占据的比重越来越大。所以研发一款能够精准检测土工材料的水利性能指标的试0验机系统对工程应用具有重要意义。土工材料水利性能最重要的两个指标是耐静水压以及渗透系数。耐静水压即试样所能承受的最大水压值;而渗透系数需渗流量、温度等参数综合计算得出。为了检测
学位
随着信息技术的不断发展,广告的传播方式也在不断改变,从早期的报纸、杂志浏览到现在的电视、手机等终端显示,相应的广告投入也不断增多。而受众对广告的反馈和评价,极大地影响了广告的宣传和推广效果,因此广告商应该更加注重广告评价、以及受众的反馈情况。目前广告评价多集中于点击量计算的单一反馈信息统计,不足以充分反映大众对广告的认知与感受,因此本课题设计并建立了一个基于表情分析与视线追踪的广告评价系统,针对广
学位
近年来随着深度学习技术在检测任务中的快速发展,基于深度学习的目标检测技术已经广泛应用于人类的生活中,如监控安全、自动驾驶、智能医疗等。但是大型场景中小目标的检测一直是目标检测中的一个难题,其检测效果远不如常规目标。小目标检测技术可以应用到摄像头的精准监测和探测重要军事目标的状态等,对民用生活和军用发展都具有重大意义。本文从特征提取和多尺度特征融合的角度对YOLOv4算法进行改进,实验结果证明本文设
学位