虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)是计算机生成的给人多种感官刺激的虚拟世界,是一种高级的人机交互系统。虚拟训练仿真成为军事领域中关注的热点,炮兵作战训练也正向虚拟现实仿真方向发展。阵地操作训练仿真是炮兵分队射击指挥虚拟现实训练系统研究的重要内容之一,本文研究了炮阵地操作虚拟现实训练系统设计的一系列问题。文中在深入研究虚拟现实技术的基础上,抽象了火炮的层次数据库结构,以此建立了火炮的三维模型,建立了操作过程中火炮各部件的运动模型;研究虚拟场景中物体姿态变化控制方法,建立了一种控制物体姿态的坐标系,此坐标系的建立能够简化物体姿态变化过程;研究了虚拟场景中用数据手套驱动虚拟手进行虚拟操作,研究了数据手套控制虚拟手的姿态,实现了虚拟场景中虚拟手与虚拟环境的物体之间的交互,定义了虚拟手势,利用手势进行发送各种操作命令;设计了炮阵地操作虚拟现实训练系统的组织结构,研究了炮阵地操作虚拟现实训练系统各模块的实现方法,开发出了系统软件。