随着通信和互联网技术的发展,人们对定位技术的应用越来越广泛,在各个领域里位置信息的重要性与日俱增。现有定位技术中,室外定位技术发展较为成熟,应用比较广泛的包括卫星定位系统、蜂窝无线定位系统等,但是室内定位技术的发展仍然存在较大空间。室内环境复杂,障碍物较多,存在多径、反射、衍射等情况,给室内定位带来很大难度。作为一种新兴的无线传感器网络技术(Wireless Sensor Network,WSN),Zig Bee具有成本低、易部署、技术成熟等特点,这些特点成为了Zig Bee在室内定位领域的发展优势。本文首先介绍了当前的主流定位方案,在研究分析各种定位技术之后,基于综合条件的考量,选择Zig Bee作为室内定位解决方案。在定位阶段,通过将差分修正定位思想与加权最小二乘法相结合对定位算法进行了改进,在后来的仿真过程中,验证了改进后的算法在定位精度上,和抗噪声能力等方面强于传统LLS算法。最后,根据研究结果,设计了一套基于Zig Bee的定位系统,系统由Zig Bee节点构成的传感器网络实现定位功能,分为定位网络和上位机两部分。硬件方面使用CC2530作为信标节点和未知节点,未知节点收集信息并发送给协调器,协调器将数据传送到上位机,之后由上位机计算具体的位置,来实现室内定位。本文全面阐述了定位方案中的测距过程、定位过程和实现原理,并且对定位系统的各个组成部分作出了详细说明。