该论文的主要研究内容是机械切削岩土的基本理论和各种取土成孔灌注桩施工机械贯入、装载、输送机构的基本机理.在该论文中:1、详细分析和叙述了机械掘削岩土的基本理论,进一步明确岩土在被机械掘削过程中的三种形态--剪切形、裂断形、流动形.明确了机械切削刀具的各个基本参数及切削刃角对切削过程的影响;2、采用自行设计,研制的多功能回转切削试验装置进行回转切削试验,深入分析了在回转削条件下,岩土的运动形态;指出回转切削为进给角变化的三维切削的特例;3、通过大量实测资料的分析,采用施工中常用的标准贯入度试验作为在深土层条件下确定回转切削比阻力的依据,探索在多土层时回转切削比阻力的计算方法,为取土成孔灌注桩施工机械的切削刀具的设计提供可靠的依据;4、针对近年来基础施工向岩层发展的情况,自行设计,研制的多功能超高频振动切削试验装置,开展了大量的试验;5、回转斗钻孔机是间断式取土成孔灌注桩施工机械.为了深入了解回转斗的各个参数对掘削的影响,在理论分析的基础上进行了一系列的试验;6、螺旋钻孔机是连续式取土成孔灌注桩施工机械.螺旋钻孔机与普通螺旋输送机有很大的区别.螺旋钻孔机的切削机构依从回转刀具的作业形态,受到离心力的很大影响;岩土在螺旋上的形态还与螺旋钻具有结构参数、动力参数及岩土的性质有密切的关系,螺旋钻孔机在作业时,一边贯入切削,一边装载输送,掘削速度与输土速度匹配得好坏,对能否高效率成孔十分重要;7、冲抓斗钻孔机是间断式取土成孔灌注桩施工机械.它在作业时回转套管护孔,以冲抓斗的冲击能量来破坏地基的阻力,不论何种岩土均可施工,使用范围较广.