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近年来,随着冷链物流行业不断发展,相关技术业日益成熟,对温度监控系统的要求也越来越高。传统冷链物流温度监控系统一般是由人工进行记录的,不仅效率低下,还浪费了大量人力物力。目前冷链物流行业正向着智能化、规模化发展,仅仅依靠人工记录等原始方式对冷链物流温度的监控已经无法适应时代的发展,借鉴当前发展的最新的技术成果,尤其是温度监控这方面已成为未来的发展趋势。新疆作为我国羊肉生产和消费较大的地区,羊肉在冷链运输过程中,难免发生肉品温度控制不当而导致变质情况。因此,研究冷链物流监控系统,实现冷链过程中的实时监控,对保障肉品质量安全具有重要意义。首先本文分析总结了冷链物流系统发展概况及其关键技术,并提出了一种模糊PID(Proportional-Integral-Differential)温度控制器,该控制器以冷藏车温度偏差和偏差变化率作输入量,根据模糊规则库、隶属度函数等来整定控制器的参数。通过仿真表明将冷藏车车厢内的温度从6~?C下降到2~?C时,模糊PID控制器的下降时间比常规PID控制器快了5.4s,到达稳态的时间比常规PID控制器快了12s;在不同温度下模糊PID控制器的性能以及控制器的抗干扰能力都优于常规PID控制器。通过研究和分析模糊PID存在的过渡依赖专家经验这一缺陷,以所设计的模糊PID控制器为基础,研究基于粒子群算法的控制器参数优化问题,设计出了基于粒子群优化的模糊PID控制器。经过仿真分析表明将冷藏车车厢内的温度从10?C下降到2?C时,模糊PID控制器和基于粒子群算法优化的模糊PID控制器都能满足要求,但基于粒子群算法优化的模糊PID控制器到达稳态的时间比模糊PID控制器缩短了116.5s,且误差趋向于零。随后本文根据系统应用的需求,在前人的基础上,本文设计了一种基于ARM(Advanced RISC Machines)的嵌入式冷链温度控制系统。系统温度数据采集部分主要采用ZigBee短距通信技术,负责采集冷藏车厢内温度数据,为后期温度控制提供数据支持。系统控制部分以ARM嵌入式技术为主,负责处理ZigBee终端采集的温度数据,并根据处理后的结果输出相应的信号控制冷藏车的温度变化;在控制部分采用嵌入式Qt为开发环境为系统提供图像化界面。整个系统初步实现了冷藏车车厢内温度数据的采集、温度数据的处理、温度的实时显示等功能。