传感技术、无线通信技术、微处理器、嵌入式技术的发展孕育出了无线传感器技术。无线传感器网络是由大量成本低廉的微型传感器节点组成，通过无线通信方式在监测区域内形成一个多跳自组织网络，其目的是共同协作地感知、采集、处理和传输网络要监测的地理区域内目标的各种信息，并报告给用户。由于无线传感器的低成本、低功耗、微型化和自组织的特点，使其在工业、军事、医疗、智能家居等领域都有广阔的应用空间。然而，无线传感器网络的许多应用都需要知道传感节点的位置信息，所以定位技术是无线传感器网络的一项关键技术。定位的精度不仅与应用的环境有关，还会受所选择的定位算法的影响。为了提高定位精度，在具体应用时，应该对所应用的特殊环境进行分析，根据分析结果改进定位算法，使其适合于所要应用的环境。本文介绍了几种定位算法，并分析了它们的应用场景。选择几个不同的场景，利用基于ZigBee协议的无线传感器设备做实验，测量不同环境中RSSI值与距离的关系。然后，通过对比不同环境中测量得到的结果，分析室内复杂的特殊环境对RSSI值的影响，提出了一种改进RSSI定位算法。该算法利用RSSI平均值消除严重失真数据，再把相似环境中的邻近参考节点引入算法以减少环境异构的影响，从而减小距离估计的误差。最后利用MATLAB系统仿真工具对定位算法进行仿真，结果表明：本文算法明显降低了估计距离误差，提高了定位精度，适合室内定位的环境。