柔性机械臂鲁棒控制技术

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户：maolinzhang

【摘要】

：

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【作者】

：

高欢

【出处】

：

南京航空航天大学

【发表日期】

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2018年01期

【关键词】

：

2DSFM 非线性系统抖振 ESO 干扰观测器轨迹跟踪鲁棒控制

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