随着大型机械采煤设备的出现，煤矿的开采量在增加，但在开采量增加的同时出现了新的难题，如何安全有效的将开采的煤矿运输出去。目前在我国煤矿通常采取增加电机车运输车辆或车次，或者提高车速等措施来适应这一变化。但是由此也带来了许多不利因素和安全隐患，因此设计一套电机车的智能防撞预警系统，对煤矿安全有效的运输有着重要的意义。本论文分析目前测距技术的研究现状，结合煤矿井下光照强度不强，粉尘颗粒多，电动机车本身的结构特性，选择采用红外测距装置来实现系统的测距要求。设计了两套基于红外的测距装置，一种是采用简单的红外无线收发测距装置，另一种是基于红外的CCD双目测距装置，对两个方案进行分析对比，并通过实验论证，选择第二种方案才能更好的满足系统要求。该系统主要有两部分实现，一部分是采用AT89S52实现的主控单元，其主要功能就是读取数据，判断数据，根据判断结果输出相应的指令控制其报警装置及紧急制动装置。另一部分采用专用的视频处理芯片S3C2440实现的视频处理单元，其主要功能就是采集信号，对信号分析处理，计算出距离。文章对目前双目测距算法进行了详细的介绍，并结合煤矿井下拍摄的实际照片效果，选择出基于本系统的最优算法。通过对实验结果分析，发现本系统基本满足最初的设计要求，可以实现对机车的防撞预警。通过分析实验数据发现采用红外的双目视觉测距其精度准，并可以适应煤矿井下恶劣环境。