本文针对传统制榫方式存在的灵活性比较差，需要各种设备及大量的工装、模具、夹具，以及加工精度不高，加工效率低，工人劳动强度高等问题，结合数控加工具有高效、高精度等优点，设计了基于HUST H2控制器的数控制榫机控制系统，实现了横腰圆榫、竖腰圆榫、圆榫、方榫等榫件加工过程的自动化。本论文设计的数控制榫机控制系统采用的是HUST H2控制器作为上位机。HUST控制器内嵌了PLC模块，整个系统架构是开放式的；且HUST控制器拥有高清晰LCD液晶显示功能，用户可以自行设计界面内容；它还支持标准G代码，提供了RS232标准接口，可通过该接口连接个人电脑实现在线加工。本论文设计的数控制榫机控制系统利用CNC程序规划刀具的走刀轨迹，利用PLC程序实现人机界面的切换和制榫机回原点、手动对刀等辅助动作，人机界面程序由Screen Editor来编写。本文研究的主要内容如下：(1)数控制榫机机械结构分析。主要包括对X、Z轴进给机构、主轴系统、气动压头、制榫机铣刀等装置的分析和介绍，明确制榫机的工作特点。(2)数控制榫机工作原理分析。主要包括对单轴伺服控制的介绍及对闭环反馈装置的分析，在此基础上提出了制榫机控制系统的技术路线及设计思路，规划了制榫机的动作流程。(3)数控制榫机控制系统的设计。本文主要从控制系统的硬件和软件两个部分来进行设计。硬件部分包括HUST控制器、伺服电机及驱动器、I/O板、SIO模组板等。软件部分主要分成以下三个方面：由Screen Editor设计的人机界面、由HUST PLC-Editor编写的控制器内嵌PLC程序、由G代码编写的CNC程序。(4)数控制榫机控制系统的调试。调试主要从模拟调试和现场调试两个方面着手。模拟调试是为了确保控制器能正常工作及刀具走刀轨迹的正确性；现场调试是为了保证数控制榫机在运行稳定的前提下能加工出正确的榫头。