汽车起重机作为装备制造业必不可少的关键设备,其精度、稳定性和可靠性等动态性能是衡量产品优劣的重要指标。当前,大部分企业在产品的开发过程中还停留在经验类比阶段,已经进行的研究也仅局限于对起重机某一模块的单独研究,而很少对整机系统动态性能进行研究,使得国内产品在稳定性、微动性、可靠性等方面均与国外先进产品间存在显著差距。因此,对于汽车起重机整机系统动态性能可靠性的研究具有重要的理论价值和实际的工程意义。本文以汽车起重机整机系统为研究对象,首先,运用多体动力学理论,建立了起重机主要模块的运动学、动力学方程；其次,采用模块化建模技术,综合考虑各模块单元的功能,分别建立了起重机回转系统、变幅系统以及起升系统的参数化模型；最后,在ADAMS中建立起重机整机系统的多体耦合模型。并针对起重机工作时的典型工况进行动力学仿真分析,通过后处理模块,得到相关机构的动力学特性。运用蒙特卡洛随机参数法,分析汽车起重机机构误差对其运动可靠性的影响,通过分析比较不同参数下的动态性能可靠性,最终得出不同参数对系统可靠性的影响权重。该研究方法可以用于指导产品设计,对解决其他类型起重机的精度分配问题具有一定参考价值。