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随着信息产业的飞速发展，工业界为了提高劳动生产率和减少废品率，对制造装备的生产、装配和运行的速度和精度都提出了更高的要求。由于滚珠丝杠具有精度高，刚性强和低成本等优点，绝大多数的制造装备都采用滚珠丝杠作为它们主要的传动设备，例如贴片机。滚珠丝杠的这些特点也是本文选择其作为研究对象的原因，为了获得较高的控制精度和速度，本文采用了新型的控制算法。本文建立了滚珠丝杠传动系统精确的数学模型，考虑到了滚珠丝杠的刚体动力学特性、非线性摩擦等情况，并且用实验的方法辨识出模型中的参数。本文紧接着基于滚珠丝杠