随车起重机在国外已有近七十年的研究生产历史,技术已经成熟,已形成规模；在我国也有近三十年的历史,由于受到客观条件的限制,一度发展较慢；虽然近十年来有了较快的发展,仍然处于模仿阶段,与国际先进水平还相差很远；主要表现在设计方法、产品质量和控制技术等方面。本文以QYS-12ZⅢ型随车起重机为例进行了总体设计的研究,对折叠式随车起重机的起重作业曲线进行了分析,首次明确了折叠式随车起重机的起重功能要求；对折叠式随车起重机的各主要部件如伸缩臂、主臂、立柱、基座、中心旋转接头、油缸等结构进行了论述；给出了折叠式随车起重机结构件强度计算的载荷组合及载荷冲击系数的确定方法；应用极限状态设计法对伸缩臂进行了强度设计计算,对伸缩臂结构进行了局部稳定性计算和刚度计算；运用工程软件对伸缩臂进行了有限元应力分析;对伸缩油缸和变幅油缸进行了受力分析、强度和稳定性计算；给出了回转阻力矩的计算工况并进行了回转机构设计选型计算；对液压控制系统进行了原理设计、元件选型、压力损失和温升计算：该产品的设计对我公司同类产品的设计计算提供了理论依据；对提高我公司随车起重机的设计质量具有一定的理论指导和实际意义。