液压伺服系统有结构简单、尺寸小、响应速度快、输出功率大等特点。在工程技术中受到广泛的研究和应用。本文研究的液压伺服系统,是以液压缸输出力作为反馈信号。但由于其低阻尼、时变性、非线性等典型特征,很难得到控制系统的数学模型,使得传统的控制方法很难发挥作用。PID控制具有鲁棒性好、可靠性好、易于实现等特点,被广泛应用于工业过程控制,是比较经典的控制理论。但由于很多被控系统机理复杂,常规PID往往整定不良,性能不佳,对运行工况的适应性也差,在具有参数变化和存在外界干扰的情况下,系统可能变得不稳定,而且其鲁棒性也不够好。将模糊控制与PID控制相结合,使得其既具有模糊控制的灵活性、适用性,又具有PID控制的高精度性,这种新型的智能PID控制器具有很好的鲁棒性,具有消除模型化误差的影响,抑制外界干扰及本身参数变化的特点,因此控制效果比较理想。本文推导了力控制系统的数学模型;介绍了传统PID控制器的控制原理和特点,分析了其算法和存在的优点、不足和改进方法;本文介绍了智能控制理论的发展,全面介绍了模糊控制理论和模糊控制的原理,重点研究了模糊控制原理与PID控制原理相结合,产生的智能PID控制器的控制特点及其类型;通过不同控制方法对具体液压伺服系统的仿真和实验研究,得出了智能PID控制的优秀性能。