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中职校学生体育课堂问题行为研究——以江苏省南京工程高等职业学校为例
【出 处】
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南京体育学院
【发表日期】
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2020年1期
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机器人是当代科学技术的产物,是高新技术的代表。从20世纪60年代开始,伴随着微型计算机技术的发展,机器人科学与技术得到了迅猛的发展。30多年来,机器人的机械手一直是集中研究的主题。 本文以六自由度机械手为研究对象,对机械手运动学正解和逆解进行了研究。主要研究内容如下:首先,建立了六自由度机械手的运动学模型,并根据机械手各关节运动参数,对机械手位置和姿态的正运动学方程进行求解。另外,在给定相关的位
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