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基于车载视觉的交通红绿灯自动识别及语义解析
【摘 要】
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红绿灯识别是智能汽车进行交通环境感知的一项重要支撑技术,有利于提升路口通行安全,是近年来备受关注的研究热点。随着研究的不断推进,现有算法能较好地解决简单路口交通环境下的红绿灯识别问题。然而,当面临的路口交通环境更为复杂或识别精度要求更高时,如何提高算法的鲁棒性是当前研究面临的一个共同挑战。鉴于此,本文以车载视觉技术为基础,首先对红绿灯自体特征(颜色和几何形状)的阈值选取方法和分离式箭头灯的识别方法
【出 处】
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厦门理工学院
【发表日期】
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2021年01期
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